XCW220型驅動模塊
◇ 適用電壓範圍寬(20～40VDC) ◇ 採用恆流斬波,雙極性全橋式驅動
◇ 運行特性良好 ◇ 自動半流鎖定
◇ 可靠性高 ◇ 適配2A以下兩相、四相混合式步進電機
技術數據：（SPECIFICATIONS）
1. 輸入電壓：20～30VDC單電壓供電。
2. 相電流：本模塊相電流0.4A。
3. 驅動模式：全橋驅動。
4. 運行方式：1/8.
5. 保護形式：過熱保護，鎖定自動半流。
6. 外型尺寸：100mm×61mm×19mm
7. 重量：<300g.
8. 運行環境：溫度-15～40℃ 濕度<90% |
接線端子：（I/O PORTS）
1、 VCC：供電電源20~30VDC 注：切忌超過35V，以免損坏模塊.
2、 GND：VCC電源對應地線
3、 B+： 步進電機一相線包
4、 B-：
5、 A+：步進電機另一相線包
6、 A-：
7、 CP IN+：時鐘脈衝輸入端，光藕輸入端，上升沿有效。
8、 CP IN-：光藕輸入負端。
9、 CW/CCW+：電機運轉方向控制，光藕輸入端。
10、CW/CCW-：光藕輸入負端。
注意事項：（CAUTIONS）
1、 電機連接：本驅動模塊適用於額定電流0.4A的二相、四相混合式步進電機。請注意電機線不要錯接，以免燒坏驅動模塊，接線圖如下圖。 2、 避免接觸腐蝕性氣體。
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